全自动麻豆国产91机起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。2004年以前市面上只有日本几家品牌的麻豆国产91机器人可选。2004年第一台国产全自动麻豆国产91机器人面世后，国内多家自动化厂家纷纷投入到麻豆国产91机行业。当前形成了以几个国产麻豆国产91机器人品牌与日本品牌麻豆国产91机竞争的市场局面。

2、全自动麻豆国产91机如何发展替代手工焊接工位：

针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和麻豆国产91机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。麻豆国产91机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

3、全自动麻豆国产91机优势：

麻豆国产91机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。(对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显)。

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